Robotlarda Sensörlerin Kullanımı

Endüstriyel robotlarda ve diğer otomatik üretim sistemlerinde sensörlerin büyük ölçüde kullanımı 3 temel kategoride incelenebilir:

• Güvenlik monitörü,
• Kalite kontrolü için bölümlerin denetlenmesi,
• Robotdaki nesnelerin yeri ve önemi hakkındaki bilgiler.

Otomatik üretim işlemlerindeki sensör teknolojisinin önemli uygulamalarından bir tanesi, güvenli veya tehlikeli bölgelerde çalışan işçileri gözetlemektir (Güvenlik kameraları).

Sensörler; kısımların kalite karakteristiklerinin değişimlerinin belirlenmesinde kullanılabilir. Eskiden kalite kontrolünün denetlenmesi insan kontrolünde yapılırdı ve statiksel verilere dayandırılırdı. Sensörlerin denetlemede müsaade ettiği işlemin kullanımı otomatik olarak %100 başarı sağlar. Otomatik denetleme kullanımının limitleri kısımların karakteristiklerinin oranları veya noksanlıkları ile sınırlandırılmıştır. Otomatik denetleme uygulamalarının pek çoğu robotlar kullanılmadan da başarılabilir.

Diğer bir kullanım alanı ise, çalışma sahalarındaki değişik cisimlerin durumlarının ve onlar hakkındaki bilgilerin belirlenmesidir.